DA-600 — แบ่งชิ้นส่วนหลัก 4 กลุ่ม + รายชื่อชิ้นในแต่ละกลุ่ม
แต่ละกลุ่มยังประกอบกันอยู่ (ไม่ได้แยกชิ้นออกจากกัน) — ตารางข้างล่างคือรายชื่อชิ้นที่อยู่ในกลุ่มนั้น รวม 39 ชิ้นทั้งแขน
คำอธิบาย "หน้าที่" ในตารางแปลจากชื่อไฟล์ CAD ตามธรรมเนียมตั้งชื่อของทีม (j1_=ฐาน, j2_=ต้นแขน, j3_=ท่อนแขน, j4/5/6_=ข้อมือ) — ยังไม่ใช่คำอธิบายที่ตรวจกับแบบ 2D จริง ใช้เป็นตัวช่วยดูตอนนี้ก่อน
1) ฐาน (J1)
12 ชิ้น
| # | ชื่อชิ้น (CAD) | หน้าที่ | จำนวน |
|---|
| 1 | j1_base | แผ่นฐาน | 1 |
| 2 | j1_post | เสาฐาน | 1 |
| 3 | j1_brg_lo_in | ปลอกในตลับล่าง | 1 |
| 4 | j1_brg_lo_out | ปลอกนอกตลับล่าง | 1 |
| 5 | j1_brg_lo_balls | ลูกปืนตลับล่าง | 1 |
| 6 | j1_brg_hi_in | ปลอกในตลับบน | 1 |
| 7 | j1_brg_hi_out | ปลอกนอกตลับบน | 1 |
| 8 | j1_brg_hi_balls | ลูกปืนตลับบน | 1 |
| 9 | j1_spacer | ปลอกคั่นระยะ | 1 |
| 10 | j1_shaft | เพลาหมุน J1 | 1 |
| 11 | j1_cup | ถ้วยครอบ | 1 |
| 12 | j1_motor | มอเตอร์ J1 | 1 |
2) ต้นแขน (J2 → J3)
7 ชิ้น
| # | ชื่อชิ้น (CAD) | หน้าที่ | จำนวน |
|---|
| 1 | j2_ubracket | ขายึดตัวยู J2 | 1 |
| 2 | j2_box | กล่องต้นแขน | 1 |
| 3 | j2_leg_L | ขาง่ามซ้าย | 1 |
| 4 | j2_leg_R | ขาง่ามขวา | 1 |
| 5 | j2_motor_L | มอเตอร์ J2 ซ้าย | 1 |
| 6 | j2_motor_R | มอเตอร์ J2 ขวา | 1 |
| 7 | j2_cover | ฝาปิดต้นแขน | 1 |
3) ท่อนแขน (J3 → J4)
10 ชิ้น
| # | ชื่อชิ้น (CAD) | หน้าที่ | จำนวน |
|---|
| 1 | j3_ubracket_a | ขายึดตัวยู (บน) | 1 |
| 2 | j3_ubracket_b | ขายึดตัวยู (ล่าง) | 1 |
| 3 | j3_forearm | ท่อนแขน (ท่ออลู 50x50x3) | 1 |
| 4 | j3m_leg_L | ขาง่ามซ้าย J3 | 1 |
| 5 | j3m_leg_R | ขาง่ามขวา J3 | 1 |
| 6 | j3m_motor_L | มอเตอร์ J3 | 1 |
| 7 | j3p_hub | ดุมหมุนปลาย J3 | 1 |
| 8 | j3p_brg | ตลับลูกปืนปลาย J3 | 1 |
| 9 | j3p_housing | เรือนตลับปลาย J3 | 1 |
| 10 | j3m_cover | ฝาปิดท่อนแขน | 1 |
4) ข้อมือ + หัวจับ (J4 → J6)
10 ชิ้น
| # | ชื่อชิ้น (CAD) | หน้าที่ | จำนวน |
|---|
| 1 | j4_ubracket | ขายึดตัวยู J4 | 1 |
| 2 | j4_bracket | ขายึด J4 | 1 |
| 3 | j4_motor | มอเตอร์ J4 | 1 |
| 4 | j45_bracket | ขายึด J4-J5 | 1 |
| 5 | j5_motor | มอเตอร์ J5 | 1 |
| 6 | j56_bracket | ขายึด J5-J6 | 1 |
| 7 | j6_motor | มอเตอร์ J6 | 1 |
| 8 | j6_flange | หน้าแปลน J6 | 1 |
| 9 | adp_plate | แผ่นอะแดปเตอร์ | 1 |
| 10 | grip_HFZ32 | หัวจับ HFZ-32 | 1 |
